Controladores para Automa??o

Os controladores modulares programáveis para automa??o Moog foram especialmente desenvolvidos para aplica??es que requerem controle avan?ado incluindo malha fechada de alta velocidade, com máxima flexibilidade de configura??o das entradas e saídas (analógicas e digitais).

  • O controlador modular programável para automa??o MC600 além de dispor de várias op??es de módulos de entradas/saídas analógicas e digitais, possui capacidades de conex?o por rede (Ethernet) e fieldbuses (CANopen, EtherCAT, Profibus) para aplica??es avan?adas onde todos os sinais trafegam em rede. Principais características:

    • Arquitetura de I/O centralizada ou decentralizada
    • Estrutura Multitarefa, com programa??o de tempo e prioridade para cada tarefa
    • Sistema Operacional em Tempo Real ( Real Time Operanting System )
    • Sistema de fixa??o simples e resistente
    • Ferramenta de programa??o MASS?, desenvolvida em ambiente Codesys de acordo com a norma IEC 61131-3, permite programa??o do software aplicativo em:
      • Lista de Instru??es (IL) = Instructon List
      • Texto Estruturado (ST) = Structured Text
      • Diagrama Ladder (LD) = Ladder Diagram
      • Diagrama de Blocos de Fun??es (FBD) = Function Block Diagram.
      • Fun??es Contínuas (CFC) = Continuous Sequential Function Chart.
      • Fun??es Seqüenciais (SFC) =.Sequential Function Chart.
    • Editor de Rack, incorporado ao MASS?, torna fácil e rápida a configura??o do hardware (endere?amento dinamico de módulos dispensando endere?amento físico por dip-switch).
    • Editor de Telas, incorporado ao MASS?, facilita a programa??o: tudo é feito de forma integrada num único software
    • Editor de Textos multilinguas, incorporado ao MASS?, permite a programa??o de textos em até 10 idiomas
    • Ampla lista de módulos disponíveis:
      • Entradas e Saídas Analogicas com 16bits de resolu??o
      • Entradas e Saídas Digitais
      • Controle de Temperatura
      • Entrada de encoder
      • Comunica??o fieldbus(CANopen, EtherCAT, PROFIBUS)

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  • O MSC III é um controlador de movimento industrial multi-eixo, multiuso, adequado para sistemas de controle de movimento hidráulico, híbrido e elétrico e aplica??es com interfaces analógicas ou digitais

    Com entradas e saídas integrada para até quatro eixos hidráulicos analógicos e op??es adicionais de conex?o fieldbus, oferece flexibilidade e controle rápido e preciso de posi??o, velocidade e for?a até mesmo para as aplica??es mais exigentes

    O ambiente de programa??o integrado, chamado MASS (Moog Application Software Suite) oferece suporte flexível para todas as linguagens de programa??o IEC 61131-3, incluindo op??es de visualiza??o e depura??o com todos os recursos.

    O design do hardware é robusto para uma longa vida útil devido à elimina??o de ventiladores e baterias que tradicionalmente causam problemas de manuten??o em aplica??es exigentes

    Especifica??es:

    • CPU:? Núcleo quad de 1000 megahertz
    • Memória: 1 GB de RAM / 1 GB de memória flash EEPROM
    • Analog I/O: 8 x entradas analógicas, 4 saídas analógicas, todas com faixa configurável e resolu??o de 16 bits
    • Interfaces de sensores digitais: 4 x configurável como SSI (Master ou Slave) ou Encoder Incremental
    • Interface de barramento padr?o: Ethernet, mestre EtherCAT, escravo Ethernet em tempo real, CAN / CANopen, escravo PROFIBUS-DP

    Benefícios:

    • Maior produtividade da máquina através de tempos de ciclo curtos
    • Comissionamento rápido de start-up devido ao software fácil de usar e hardware flexível
    • Máxima flexibilidade via suporte de estruturas de controle aberto definidas pelo usuário
    • As bibliotecas especiais Moog de Blocos de Fun??o pré-programados permitem que os usuários resolvam problemas de controle avan?ados rapidamente
    • Integra??o rápida através de múltiplas op??es de conectividade
    • Conveniência de manuten??o remota e depura??o

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  • O MSD Motion Controller foi concebido para aplica??es que envolvam malhas de controle com Servodrives Moog. Posui estilo e dimens?es que seguem a linha de MSD Servodrives da Moog. Est?o disponíveis as seguintes conex?es para o MSC II:

    • 4 entradas/saídas digitais (configuráveis por software)
    • Interface Ethernet (RJ45 / 100BaseT / 100MBit/s);
    • Ethercat Master
    • Interface CAN
    • Interface USB 1.1 para programa??o do MSD Motion Controller
    • Profibus-DP slave (opcional) – até 12MBit/s
    • Interface CANOpen (opcional)
    • Ethercat Slave (opcional)

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  • Complementando a linha dos controladores modulares programáveis para automa??o est?o disponíveis vários modelos de IHMs:IHM monocromática – com comunica??o do tipo local (Paralela)

    • IHM monocromática – com comunica??o do tipo remota (Serial)
    • IHM colorida – com comunica??o do tipo local (Paralela ou LVDS)
    • IHM colorida – com comunica??o to tipo remota (Serial)
    • IHM colorida PCBASED – com comunica??o to tipo Serial ou Ethernet

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  • O software MACS é a ferramenta de programa??o utilizada para todos os Servocontroladores de Movimento Moog. O MACS é resultado da paraceria com a empresa 3S, proprietária do?Codesys, e do desenvolvimento de blocos de fun??o específicos Moog (Plug-in). Segue o padr?o IEC 61131, que entre outras características, permite programa??o em 6 linguagens padronizadas:

    • Lista de Instru??es (IL) = Instructon List
    • Texto Estruturado (ST) = Structured Text
    • Diagrama Ladder (LD) = Ladder Diagram
    • Diagrama de Blocos de Fun??es (FBD) = Function Block Diagram
    • Fun??es Contínuas (CFC) = Continuous Sequential Function Chart
    • Fun??es Seqüenciais (SFC) = Sequential Function Chart

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